哈密顿正则方程

§5、5哈密顿正则方程勒襄特变换（参考肖书 拉氏方程二阶微分方程组(个方程),是否可以将阶?!以代替即可! 由拉氏方程 (1) 又 (2) 将(1)中 这样可得个(关于时间的一阶微分方