面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究的任务书

面向室内复杂大尺度场景的高精度三维地图构建方法研究的任务书任务书一、研究背景及意义随着智能化时代的到来，智能机器人及自动化设备的应用越来越广泛。在室内环境中，机器人和自动化设备需要准确的三维地图，以实