ABB 外轴参数调整手册

外轴参数调整一、 ABB 机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤 完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB 盒的安装等； 向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件； 对加载的临时参数进行修改和配置