ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制

中图分类号⑨声浮二肖砍事硕士学位论文论文题 目 算法 的四足步行机器人的步态规划与平衡控制作者姓名学科专业研 究方向指导教师网络信 息安全 与信 息处理陈添丁提 交 日期 年 月浙江工商大学硕士学位论