钻井平台钻杆自动操作系统设计探究

钻井平台钻杆自动操作系统设计探究钻井平台钻杆自动操作系统设计探究摘要：随着工业自动化的不断发展，钻井平台钻杆自动操作系统的设计已经成为提高钻井作业效率、降低人力成本的重要技术手段。本论文从钻杆自动操作