基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究的开题报告

基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究的开题报告一、研究背景及意义家用移动机器人针对家庭环境的特点，需要同时具备定位与自主导航功能。同时，针对家庭空间的复杂性，传统的单一传感器定位方法