理论力学：第一类拉格朗日方程

理论力学作业：9-22、9-29、补充题第一类Lagrange方程ymgx2• 补充题：已知质量为m的质点, 被约束在 y=sin x 的曲线上运动 ( y 轴铅垂向上，x 轴水平 )。 试应用第一类