[工学]第03章机器人的运动学和动力学

教案首页课程名称 农业机器人 任课教师 李玉柱第3章 机器人运动学和动力学 计划学时 3教学目的和要求：概述，齐次坐标与动系位姿矩阵，了解平移和旋转的