四杆机构的基本类型

- 复习 - 本课程研究对象：常用机构和通用零件机器与机构区别：有无能量交换构件是运动的单元体零件是制造的单元体绘机构运动简图三不变：构件数目不变、运动副类型数目不变、相对位置不