基于dSPACE的平地—楼梯两用助行装置控制系统的设计的开题报告

基于dSPACE的平地—楼梯两用助行装置控制系统的设计的开题报告一、研究背景及意义人类的生活离不开助行装置，尤其对于一些行动不便的人群来说，助行装置的重要性更为突出。目前市面上较为普及的助行装置主要包