数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法

万方数据第33卷第11期 系统工程与电子技术 摘要：针对多传感器的系统偏差估计问题。提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法。首先采用无偏转 换测量模型，利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程