微创虚拟手术中的血管建模与碰撞检测算法研究的任务书

微创虚拟手术中的血管建模与碰撞检测算法研究的任务书任务书任务名称：微创虚拟手术中的血管建模与碰撞检测算法研究任务描述：在微创手术过程中，由于手术刀具和器械必须经过血管，因此血管的模型建立和碰撞检测是非