一种基于肌电控制的多传感闭链级联式手部假肢

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 111134917 A(43)申请公布日 2020.05.12(21)申请号 201911067638 .6(22)申