相似采样粒子滤波在混合系统估计中的应用

相似采样粒子滤波在混合系统估计中的应用相似采样粒子滤波（similarity sampling particle filter，SSPF）是一种经典的基于粒子滤波的估计方法。相似采样粒子滤波的主要优点