基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究

基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究摘要：随着水下机器人应用领域的不断扩大，AUV（Autonomous Underwater