仿生机器蟹步行足协调运动控制系统研究的中期报告

仿生机器蟹步行足协调运动控制系统研究的中期报告尊敬的导师和评审专家：我在本次报告中将向您介绍我的中期研究成果，即仿生机器蟹步行足协调运动控制系统的研究。本研究的主要目的是设计一种基于仿生学原理的机器蟹