基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究

基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究摘要：室内定位技术是当前研究的热点之一，粒子滤波和卡尔曼滤波是常用的定位方法。本文结合室内环境的特点，采用粒子滤波和