简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究

简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究摘要本文提出了一种简单的自适应鲁棒飞行重构控制律。该控制律采用反馈线性化方法，将非线性飞行动力学模型线性化，并利用自适应技术估计不确定性参数，实现对飞行器的鲁棒控制。该