本科论文（设计）小型简易四旋翼飞行器设计与实现

小型简易四旋翼飞行器设计与实现摘 要早在上个世纪中叶，多旋翼飞行器就已经受到了海外一些研究机构的瞩目。多旋翼飞行器虽然机械构造与飞行原理都很简单，但对传感器类与控制理论上的要求非常高，所以一直到本世