精编电机控制系统研究管理论文

电机控制系统研究管理论文摘要：设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库，动态改变脉冲频率，控

电机控制系统研究管理论文 摘要：设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信 号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库，动 态改变脉冲频率，控制电机的转向和转速，从而在开环控制状态下实现对步进电 机的控制。既提高了实时性和快速性，又方便实用。 关键词：步进电机；运动控制卡；开环控制 1引言 运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用 控制系统和“PC＋运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但 开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、 有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些 PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适 用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备，如送料器、自动焊机等。专用控 制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床 数控系统等。“PC＋运动控制卡”的方案随着PC的普及用得越来越多，将是运 动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、 机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备，比如目前很热门的开放式数 控系统大多采用这种方案。 本文介绍的控制系统采用的就是“PC＋运动控制卡”方案，这是本文的主要 内容。 2系统组成及硬件介绍 图1示出本系统的硬件组成框图。其中采用德国百格拉三相混合式步进电机 (VRDM3910/LHA)及其配套驱动器(D921)。控制卡是成都步进机电有限公司生产的 MPC02型运动控制卡。 2.1驱动器面板及其功能设置 图2是D921型驱动器的面板配置及功能。 功能选择：STEP1、STEP2设置电机每转步数； 所有输入信号均为光耦输入。 1