潜艇近水面航行控制方法研究的综述报告

潜艇近水面航行控制方法研究的综述报告潜艇是一种能够在水下进行航行，并秘密执行任务的特殊水下舰艇。潜艇的近水面航行控制对于潜艇在水下执行任务具有重要的意义。目前，随着技术的不断更新和发展，潜艇的近水面航