铸件毛坯自动修复机器人设计与实验

铸件毛坯自动修复机器人设计与实验摘要:随着3D打印技术的发展，增材再制造技术也成为各类零件缺陷自动修复的手段之一。针对大型铸件缺陷的修复以人工堆焊为主，存在效率低、对工人伤害大、修复合格率低等缺点。为