基于simulink的模糊控制仿真

已知系统的传递函数为：1/(10s+1)*e(-0.5s)。假设系统给定为阶跃值r=30，系统初始值r0=0.试分别设计常规的PID控制器；常规的模糊控制器；比较两种控制器的效果；当通过改变模糊控制器