自适应卡尔曼滤波

- 卡尔曼(Kalman)滤波 - 信号在传输与检测的过程中受到外界干扰和设备内部噪声的影响，是接受端收到信号具有随机性，为获得所需的信号，排除干扰，就要对信号进行滤波