系统频率特性

系统频率特性系统的时域分析是分析系统的直接办法，比较直观，但离开计算机仿真，分析高阶系统是困难的。系统频域分析是工程广为应用的系统分析和综合的间接办法。频率分析不仅能够理解系统频率特性，如截止频率、谐

第三章 系统频率特性 时域分析 系统的是分析系统的，比较直观，但离开 直接办法 频域分析 计算机仿真，分析高阶系统是困难的。系统是工程广为 应用的系统分析和综合的。频率分析不仅能够理解系统 间接办法 频率特性，如截止频率、谐振频率等，并且能够间接理解系统时 域特性，如快速性，稳定性等，为分析和设计系统提供更简便更 可靠的办法。 本章首先阐明频率响应的特点，给出计算频率响应的办法， NyquistBode 接着介绍图和图的绘制办法、系统的稳定裕度及 系统时域性能指标计算。 3.1 频率响应和频率特性 3.1.1 普通概念 频率响应 是指系统对正弦输入的稳态响应。考虑传递函数为 G(s) 的线性系统，若输入正弦信号 (3.1-1) 系统的稳态输出仍然为与输入信号 根据微分方程解的理论， 同频率的正弦信号，只是其幅值和相位发生了变化 。输出幅值正 比于输入的幅值，并且是输入正弦频率的函数。输出的相位 与无关，只与输入信号产生一种相位差，且也是输入信号频 率的函数。即为 线性系统的稳态输出 (3.1-2)