基于双目立体视觉的水下三维定位研究

基于双目立体视觉的水下三维定位研究摘要水下三维定位对于水下探测和勘测具有重要的意义。本文以基于双目立体视觉的水下三维定位为研究对象,通过对双目立体视觉的原理和在水下环境中的应用以及相关技术进展的分析,

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