工业机器人的末端执行器结构分析综述

文章编号：工业机器人的末端执行器结构分析综述姜楚峰,潘传奇,马野,王磊,张芝虎（大连交通大学 机械工程学院，辽宁大连116028）摘　要：工业机器人的末端执行器(夹持器机构)是机器人操作机与工件、工具