毕业设计（论文）-搬运机器人机械结构设计

摘 要本次设计是基于Pro/Engineer 软件对搬运机器人零部件的设计。机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品。进入80 年代，随着自动化生产流水线以及柔

全套图纸加扣3012250582 摘要 Pro/Engineer 本次设计是基于软件对搬运机器人零部件的设计。 机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电 80FMS 一体化产品。进入年代，随着自动化生产流水线以及柔性生产系统（）和柔 FA 性自动化（）在工业生产中的大量应用，机器人发挥着越来越重要的作用。机器 人的特点是能在自动控制下通过编程完成目标操作或移动作业。 RV 本文中的搬运机器人采用交流伺服电机及减速器等精密传动部件进行臂传 ,,, 动设计使得机器人结构变得越来越简单传动环节减少提高了系统的精度又减少了 , 维护工作量同时也简化了生产工艺。 鉴于其工作特点，要求其体积必须小、重量轻、外形美观、成本低。在此基础上， 将其结构设计为：由机身、大臂、小臂及手腕组成，三个自由度即大臂、小臂的旋转， 腕部的升降；采用伺服电机驱动。这就保证了机器人手臂在水平方向上具有柔顺性， 在垂直的方向上则有较大刚性，从而满足了工作需要 Pro/E, 软件具有强大的三维造型功能特别适合于复杂曲面。本文中主要使用了 Pro/E 零件模块中的拉伸、旋转、混成、阵列、切割、倒圆等实体特征和构造出搬运 机器人的三维模型，并在此基础上完成其后置处理的设计。 ;;Pro/Engineer 搬运机器人结构设计 关键词：