毕业设计（论文）-搬运机器人机械结构设计

摘 要本次设计是基于Pro/Engineer 软件对搬运机器人零部件的设计。机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品。进入80 年代，随着自动化生产流水线以及柔