直流双环系统的设计及仿真分析

摘要 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，本系统设计中设置两个调节器，分贝调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，把转速调节器的输出当成电流调节器的输入，再用电流调