柔性多机器人制造单元调度算法研究中期报告

柔性多机器人制造单元调度算法研究中期报告摘要：随着制造技术的不断发展，多机器人系统已被广泛应用于各类生产场合，成为工业制造中重要的组成部分。在多机器人系统中，单元调度是关键问题之一。本文针对柔性多机器