基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统

基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统摘要：旋转电弧焊是一种常见的焊接方式，但传统的焊缝跟踪系统通常依赖于视觉信息，对于焊缝形状复杂、焊缝边界模糊的情况，准确的焊

基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统 基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪系统 摘要：旋转电弧焊是一种常见的焊接方式，但传统的焊缝跟踪系统 通常依赖于视觉信息，对于焊缝形状复杂、焊缝边界模糊的情况，准确 的焊缝跟踪成为一个难题。本文提出基于电流波形特征的旋转电弧焊缝 跟踪系统，通过分析焊接过程中电流信号的波形特征，实现对焊缝位置 的实时监测和跟踪，为焊接过程的自动化控制提供支持。 关键词：旋转电弧焊；焊缝跟踪；电流波形特征；自动化控制 1.引言 旋转电弧焊是一种常见的焊接方法，其特点是以电弧为热源，在工 件旋转的同时进行焊接，适用于对大型工件的焊接需求。然而，由于焊 缝形状复杂、焊缝边界模糊等因素的影响，旋转电弧焊的焊缝跟踪一直 是一个挑战。传统的焊缝跟踪方法主要依赖于视觉信息，通过相机或光 电传感器来捕捉焊缝轮廓，在焊接过程中进行实时监控和跟踪。然而， 当焊缝形状不规则、焊缝边界模糊或存在遮挡物等情况时，传统的视觉 跟踪方法往往难以准确识别焊缝位置。 2.电流波形特征分析 本文提出了一种基于电流波形特征的旋转电弧焊缝跟踪方法。在焊 接过程中，焊接电流呈现出特定的波形特征，通过对电流信号进行实时 采集和分析，可以获取到焊接过程中焊缝的位置和形状信息。具体而 言，本系统通过以下步骤实现焊缝跟踪： 2.1数据采集 在焊接过程中，通过传感器实时采集焊接电流信号。为了提高采集 的准确性和稳定性，可以选择高精度的电流传感器，并结合数据处理方 法进行滤波和降噪处理。