步进电机的结构与工作原理

步进电机的结构与工作原理 　　 步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有

步进电机的结构与工作原理 步进电机是一种同步电机，其结构同其它电机一样，由定子和转 子组成，定子为激磁场，其激磁磁场为脉冲式，即磁场以一定频率步 进式旋转，转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有 反应式、电 磁式、永磁式几种。下面以反应式步进电机为例，来讨论其工作原 理： 步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢 片叠成。定子上有绕组分为若干相，每相磁极上有极齿。当某相定子 绕组通以直流电压激磁后，便吸引转子，使转子上的齿与该相定子的 齿对齐，令转子转动一定的角度，依次向定子绕组轮流激磁，会使转 子连续旋转。 步进电机的定子可以做成三、四、五、六相甚至于做成八相，各 相绕组可在定子上径向排列，也可在定子的轴向上分段排列。 式中：m——绕组相数； z——转子齿数，单拍通电kp＝1，双拍通电kp＝2。如果按上述相反 的方向通电，则步进电机将反时针方向旋转。 图1所示为五相五 定子轴向分相反应式步进电机。定子和转子都分为5段，呈轴向布 置。其上均有16个齿，故齿距为22.5°，各相定子彼此径向错开1/5 个齿的齿距（也可以由五段转子彼此径向错开1/5齿距）。如果按 A-B-C-D-E-A……的五相五拍通电，步距角为 如果按AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB……的十拍通电，则 步距角为2.25°。 图1 五相五定子轴向分相反应式步进电机