基于改进光流法的自主移动机器人导航方法研究的任务书

基于改进光流法的自主移动机器人导航方法研究的任务书一、研究背景与意义随着自主移动机器人技术的不断成熟，其在制造、物流、安防等领域的应用越来越广泛。机器人的成功在很大程度上依赖于其导航能力，而导航方法的