考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究

考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究摘要：本文以空间机械臂的关节间隙为研究对象，探讨了关节间隙对臂杆振动特性的影响。首先，介绍了空间机械臂的发展背景和关节间隙的定义。然后，分析了关节间隙对臂杆振动