二级倒立摆的数字再设计

二级倒立摆的数字再设计二级倒立摆是一个复杂的，不稳定的高阶非线性系统，国内外对此做过很多研究.倒立摆之所以引起人们广泛的兴趣，是因为许多被控对象都可以抽象成为倒立摆模型，在很多领域有着广泛的应用如机器