模块化多面体连杆移动机器人的设计中期报告

模块化多面体连杆移动机器人的设计中期报告1. 引言本报告旨在介绍模块化多面体连杆移动机器人的设计中期进展情况，包括机器人体系结构的概述、模块化设计方案、电路设计、算法设计等内容。2. 机器人体系结构该