超声波测距在机器人视觉辅助系统中的应用设计

摘要 人类感知到外界的信息70%以上是通过视觉获得的，视觉功能给人类的正常工作和生活带来了必要保障。随着科学技术的发展和对机器人越来越高的要求，人们提出了机器人视觉的研究。机器人视觉系统是指用来