自动控制原理简明讲义4-6章

根轨迹法(1)根轨迹法的定义属图解法；根据开环零极点分布，使系统某参数由零变化到无穷大，绘制出闭环极点在s平面上相应的变化轨迹；由此分析系统性能以及对系统进行综合和校正。(2)根轨迹法的基本任务由已知