罗克韦尔集成运动控制讲义

六：轴的测试和调整为了在伺服应用上获得最佳效果，要对轴进行测试和调整。在测试和调整过程中，轴反馈其物理状态，用以校准内部的位置环和速度环，其过程包括以下步骤： = 1 \* ALPHABETIC A、