基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法

基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法摘要：捷联惯导是一种集加速度计和陀螺仪于一身的导航系统，可以实现飞行器的高精度定位和航姿控制。而捷联惯导的初始对准算法是