基于can总线步进电机控制系统及设计

万方数据摘 要摘 要根据步进电机驱动器的发展及市场需求，课题以两相混合式步进电机为研究对象，主要研究工作如下：本文使用 STM32 和 FPGA 双芯片， 采用软硬件结合的方法设计了一款基于 CAN总