基于改进型粒子群算法的无刷直流电机速度控制研究

基于改进型粒子群算法的无刷直流电机速度控制研究摘要：本文研究了基于改进型粒子群算法的无刷直流电机速度控制方法。首先分析了无刷直流电机的结构和特点，介绍了传统的PID控制算法以及粒子群算法原理，并提出了