基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制

基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）由于其结构简单、转速范围广、寿命长以及转矩特性优秀等特点，在工业、交通、家电等领