前滑模型形式的探讨

前滑模型形式的探讨前滑模型形式的探讨摘要：滑模控制（Sliding Mode Control，SMC）是一种经典而有效的非线性控制方法，具有鲁棒性和适应性强的特点。本文将探讨滑模控制中不同滑模模型的形