机械原理第二版教学课件作者沈世德第七章歩进机构Doc1

参数名称外槽轮机构内槽轮机构槽轮槽间角2ω=2π/z槽间角对应销轮运动角圆销中心回转半径槽轮外圆半径槽轮槽长运动因数槽轮动停比槽轮角位移槽轮角速度槽轮角加速度