基于滑模理论的轨迹跟踪横向控制研究

基于滑模理论的轨迹跟踪横向控制研究摘要本文以滑模理论为基础，研究了轨迹跟踪横向控制。首先，介绍了滑模控制的基本概念和原理，接着，探讨了滑模控制在轨迹跟踪应用中的优势，并对滑模变结构控制理论进行了深入的