基于预定轨迹的机械手最优关节加速度研究综述报告

基于预定轨迹的机械手最优关节加速度研究综述报告机械手，是一种具有机械化手或臂的机器人，其广泛应用于制造业中的自动化生产线、仓库配送、医学手术等众多领域。机械手的关节加速度是决定机械手运动速度和加速度的