焊接机器人在工程机械制造业的应用

焊接机器人在工程机械制造业的应用摘要：通过介绍工程机械铲刀体的结构及焊接工艺、变位机装夹工装的设计以及KUKA焊接机器人自主进行编程、焊接工艺设定、优化焊接程序，阐述了工程机械铲刀体采用机器人焊接在焊