肌电信号控制下的仿生机械控制系统设计

肌电信号控制下的仿生机械控制系统设计摘要：采用肌电信号控制技术，设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统，包含控制器、智能手套和机械手掌三部分，通过蓝牙通讯实现智能手套和机械