非最小相位系统的基函数迭代学习控制开题报告

非最小相位系统的基函数迭代学习控制开题报告1. 研究背景现代控制理论中，基函数迭代学习控制（Iterative Learning Control，ILC）已成为一种有效的方法。ILC主要针对周期性轨迹